Kinect 始めました

以前から、やろうと思いながらなかなか手を出せていなかったKinect
ようやく、第一歩を踏み出してみました！！

で、何も判らない状態から、このサイトを見ながら始めます
http://channel9.msdn.com/coding4fun/kinect/Getting-started-with-the-Kinect-for-Windows-SDK-quickly-with-the-Kinect-Quickstarts


まず、Kinect SDK for Windows をダウンロード＆インストール
http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx

次に開発環境を構築する為にVisual C#2010 Expressをダウンロード
※私はC#で開発するので、C++とかの人は別のVisual Studioをダウンロードしてください
http://www.microsoft.com/visualstudio/en-us/products/2010-editions/visual-csharp-express

サンプルにアプリを作ってみます
次のサイトを参考にして作成していきます
http://channel9.msdn.com/Series/KinectSDKQuickstarts/Getting-Started

1)新規プロジェクトを作成(WPFアプリケーション)
2)参照設定を右クリックして参照の追加
3).NETタブを選んで名前順に並び替えた後に「Microsoft.Research.Kinect」を探して選択
4)あとはビデオに従っていく

途中、Coding4Fun.Kinectを使う場面が突然でてくるので、予め(http://c4fkinect.codeplex.com/)からzipファイルをダウンロードして、適当なフォルダに解凍しておき、参照設定からWinForm.dllとWpf.dllを読み込んでおくと良いです

5)そのまま、次のビデオへ
http://channel9.msdn.com/Series/KinectSDKQuickstarts/Camera-Fundamentals

6)さらに、次のビデオへ
http://channel9.msdn.com/Series/KinectSDKQuickstarts/Working-with-Depth-Data

そして、ちょこちょこ改造して、とりあえずここまでやってみた。

深度情報の画像が左右逆だけど、サンプルコードが配列を逆に詰め込んじゃってるんだろうな。
まぁいいか。